Основные уравнения динамики механического движения. Система законов Ньютона

Согласно уравнению (5.8) второй закон Ньютона для вращательного движения

По определению угловое ускорение и тогда это уравнение можно

переписать следующим образом

с учетом (5.9)

Или Это выражение носит название основного уравнения динамики вращательного движения и формулируется следующим образом: изменение момента количества движения твердого тела , равно импульсу момента всех внешних сил, действующих на это тело.

Сила(F,векторная величина)- физическая величина, которая оценивает и измеряет воздействие на данное тело со стороны других тел или материальных объектов.

В СИ: ньютон-[F]=H=кг×м/с².

I закон Ньютона (закон инерции).Существуют такие системы отсчета (инерциальные), относительно которых тело находится в покое или движется равномерно и прямолинейно до тех пор, пока на него не действуют другие тела или действия других тел скомпенсировано, т.е. еслиR=0,то v=0 илиv=const. В ограниченной области пространства и времени можно найти систему отсчета, по отношению к которой, пространство является однородным и изотропным, а время – однородным. То есть свойство механической системы, не взаимодействующей с другими телами, не меняется при переносе и повороте системы, а различные моменты времени эквивалентны. Такая система называется инерциальной. Идеальных инерциальных систем отсчета не существует. Приблизительно инерциальной системой отсчета считают, систему, связанную с поверхностью Земли.

II закон Ньютона (основное уравнение динамики): Ускорение, с которым движется тело относительно инерциальной системы отсчета, прямо пропорционально равнодействующей всех силR, действующей на тело и обратно пропорционально массе тела m,а по направлению совпадает с направлением результирующе всех сил.

a=R/t= . Основное уравнение динамики = R =ma.

III закон Ньютона. Тела действуют друг на друга с силами равными по величине и противоположными по направлению.

F12=-F21 (он говорит о том, что силы всегда возникают парами, всегда одинаковой природы, приложены к разным телам и противоположно направлены) Масса тела m является одной из важнейших понятий динамики, характеризующая инертные и гравитационные свойства тела. Масса тела – величина аддитивная (то есть масса тела равна сумме масс всех его частей).

Центром массы называется воображаемая точка, характеризующая распространение массы этой системы. Центром масс механической системы движется как материальная точка, масса которой равна массе системы и на которую действует силы, равные геометрической сумме системы всех внешних сил.r_c=∑m_ir_i/m