2015-01-21
375
1. Передаточная функция разомкнутой части системы имеет вид:
, где
= (номер варианта, умноженный на число, образованное двумя последними цифрами текущего года), плюс один;
= 0, если номер варианта – четный, = номер варианта, умноженный на 0.1, если номер варианта нечетный;
= сумма цифр номера варианта;
= 0.5( + ).
2. Промоделировать переходный процесс для исходной замкнутой системы, получить основные показатели качества.
3. Построить асимптотическую ЛАЧХ разомкнутого контура.
4. Синтезировать систему с ПИД-регулятором, используя оценку ИВМО, промоделировать переходный процесс без предшествующего фильтра и с предшествующим фильтром, получить основные показатели качества.
5. Сравнить время регулирования с расчетным (используя корневой показатель качества - степень устойчивости).
6. Рассчитать параметры регулятора и промоделировать переходный процесс системы с ПИД-регулятором, настроенным по критерию СО (или МО), получить основные показатели качества.
7. Рассчитать характеристический полином системы, настроенной на СО (МО), сравнить со стандартным полиномом.
|
|
|
8. Сравнить время регулирования с расчетным (используя корневой показатель качества - степень устойчивости).
9. Построить асимптотическую ЛАЧХ разомкнутого контура системы с регулятором, сравнить с теоретическим видом ЛАЧХ системы, настроенной на СО (МО).
10. Сравнить показатели качества всех рассмотренных систем в результирующей таблице, выбрать оптимальный метод синтеза для данной САУ.
Содержание отчета.
1. На титульном листе кроме основных сведений также указывается номер варианта и номер(а) компьютера(ов), на котором(ых) проводилось моделирование.
2. Цель работы.
3. Индивидуальное задание: структурная схема, численные значения параметров.
4. Протокол выполнения работы, включая все расчеты и графики всех полученных временных характеристик, а также графики асимптотических ЛАЧХ.
