Предгрозовая обстановка ощущалась на Руси: поступили известия, что Мамай готовит большой поход. Дмитрий Донской не устрашился надвигающейся смертельной опасности. Нужно было поднимать народ.
Современники считали, что никогда Русь не собирала такой силы. Во главе рати стояли великий князь Д.Донской, его двоюродный брат князь В.А. Серпуховский и Боровский и воевода князь Дмитрий Боброк-Волынец.
Поддержку оказала православная церковь. Авторитетный духовный деятель, основатель Троице-Сергиева монастыря Сергий Радонежский, по преданию, благословил Дмитрия на борьбу.
В августе 1380 г. русское войско выступило из Москвы тремя дорогами в южном направлении навстречу противнику.
Сражение. 8 сентября 1380 г. русская рать заняла позиции на Куликовом поле, над которым клубился ночной туман. Лучи солнца разогнали мглу, и противники увидели друг друга. Темно-серой массой надвигалось огромное воинство Мамая. Но предусмотрительный Дмитрий так расположил полки, что скоплениям татарской конницы не осталось места для обхода русских сил. С одной стороны — крутой берег Непрядвы, с другой — лес. В этом лесу расположился русский засадный полк. Противник мог атаковать Дмитрия только в лоб.
Согласно преданию сражение началось поединком богатырей: от русских выехал Александр Пересвет, от татар — гигантского роста воин Челубей. С копьями наперевес бойцы бросились друг на друга, и оба пали замертво. Начался бой. В жестокой сече полегли передовые русские части. Их место заступили основные силы — Большой полк и полки левой и правой руки. Яростный натиск противника встречал стойкий отпор воинов Дмитрия. Великий князь в доспехах простого ратника находился в гуще сечи.
Мамай предвкушал победу. Но в самый критический момент боя из дубравы на тылы противника обрушился засадный полк Серпуховского и Боброка-Волынца. Русские полки перешли в наступление, и поражение Орды стало полным.