БПЛА самолетного типа: способы запуска и посадки, основные характеристики и предназначение, примеры исполнения

Понятие экстремальной (агрессивной) среды. Взаимодействие робот – внешняя среда.

Агрессивная (экстремальная) среда – совокупность газов, жидкостей и деформированных твердых тел. Моделью агрессивной среды является сплошная среда. Наука о взаимодействии тел с такой средой называется механика сплошных сред.

Сплошной средой считается среда, когда ее частицы значительно больше размеров самих атомов и молекул, но значительно меньше исследуемой системы (робота). РТС наряду с механическим взаимодействием с экстремальной средой осуществляет взаимодействие немеханической природы (тепловое, химическое, радионное), а также взаимодействие с заполняющим пространство полем (эл.-м., гравитационное). Для описания сплошной среды помимо плотности вводится ряд параметров характеризующих состояние частиц среды: кинематические (перемещение, скорость), термодинамические (температура, давление), физико-химическое (намагниченность, электростатичность, концентрация каких-л. элементов).

Основная задача механики сплошных сред – определения силового взаимодействия и теплообмена между сплошной средой и оборудованием/корпусом.

В настоящее время, согласно классификации, роботов для сплошных сред разделяют на: роботы для воздушной среды; для водной сред; для космоса; для устранения военных и техногенных конфликтов (роботы спец назначения).

Понятие БПЛА, классификация по управлению и массе.

Беспилотный летательный аппарат (БПЛА) — летательный аппарат без экипажа на борту.

Различают беспилотные летательные аппараты:

- беспилотные неуправляемые;

- беспилотные автоматические;

- беспилотные дистанционно-пилотируемые летательные аппараты (ДПЛА).

Беспилотные летательные аппараты принято делить по таким взаимосвязанным параметрам, как масса, время, дальность и высота полёта. Выделяют следующие классы аппаратов:

- «микро» (условное название) — массой до 10 килограммов, временем полёта около 1 часа и высотой до 1 километра;

- «мини» — массой до 50 килограммов, временем полёта несколько часов и высотой до 3 — 5 километров;

- средние («миди») — до 1 000 килограммов, временем 10—12 часов и высотой до 9—10 километров;

- тяжёлые — с высотами полёта до 20 километров и временем полёта 24 часа и более.

БПЛА самолетного типа: способы запуска и посадки, основные характеристики и предназначение, примеры исполнения.

Израильский беспилотный самолет Bird-Eye (класс микро)

Небольшой легкий беспилотник. Версия способна вести наблюдение на протяжении шести часов благодаря топливным элементам питания, способен передавать видеоинформацию в режиме реального времени и способен вести съемку в дневное и ночное время.

Способен переворачиваться нижней частью вверх перед посадкой. Такой маневр позволяет предотвратить возможное повреждение бортового оборудования о поверхность. Запуск БПЛА осуществляется с улучшенной и более легкой складной пусковой установки.

Максимальная скорость полета Bird-Eye 650 составляет 65 узлов, а дальность полета - 20 километров. Максимальная рабочая высота беспилотника составляет около 900 метров.

Комплект поставки одной новой беспилотной системы Bird-Eye включает в себя камеры и сенсоры, три беспилотника, пусковую установку и оборудование для управления БПЛА. Все это умещается в двух рюкзаках, которые могут переносить двое солдат.

Водородный беспилотный летательный аппарат (тяжелый)

21-метровую машину с претенциозным названием «Глобальный наблюдатель» сконструировала американская компания AeroVironment при содействии государства.

Размах крыльев — 53 м. Силовая установка — работающий на безопасном для окружающей среды водороде ДВС и, понятно, генератор, запитывающий четыре электродвигателя — по числу винтов ЛА. Грузоподъёмность машины — 180 кг. Каким может быть этот полезный груз? - разведывательным, научным или телекоммуникационным оборудованием.

Потолок — 19,8 км. Здесь его служба не будет зависеть от погодных условий и воздушного трафика. Аппарат может летать без посадки и дозаправки в течение 5–7 дней. Площадь территории, за которой самолёт может следить, — 725 кв. км.

БПЛА Истра 10 (микро)

Комплекс предназначен для воздушной разведки и наблюдения. Комплекс БПЛА Истра-10 обеспечивает наблюдение за местностью, поиск, обнаружение и распознавание наземных объектов, слежение за подвижными и неподвижными целями.

Выдача координат целей в реальном масштабе времени, а также составление фотопланов местности.

Состав комплекса: 2 БЛА Истра-10; Носимый наземный пункт управления; Средства технического обслуживания.

Основные характеристики комплекса: Полезная нагрузка БПЛА: видеокамера, ИК-камера, фотоаппарат; Взлет БЛА Истра-10 с руки; Посадка БЛА на поверхность фюзеляжа; Дальность в режиме связи с БЛА – 25км.

Характеристики БЛА: Максимальная взлетная масса БЛА – 5 кг; Масса полезной нагрузки – 1 кг; Крейсерская скорость – 80 км/ч; Максимальная скорость – 130 км/ч; Эксплуатационная высота – 100-600 м; Практический потолок – 3000 м; Длительность полета – 1 ч; Тип двигателя – электрический.

Воздушная мишень Е95М (Россия) (мини)

Имитирует дозвуковые маневрирующие цели типа "крылатая ракета, планирующая бомба, ДПЛА". Старт с наземной установки, посадка на парашюте. Наземная станция управления полностью автономная, обеспечивает сопровождению и управление мишенью на дальности до 70 км. Пусковая установка - пневматическая катапульта. Технические характеристики:- скорость горизонтального полета макс., км/ч - 200-400;- диапазон высот полета, м - 100-3000;- продолжительность полета, час - 0.5;- радиус действия, км - 70;- перегрузка при маневрах, ед. – от +6 до -1;- полезная нагрузка - линза Люнеберга, дымовой трассер;- эффективная поверхность рассеяния, кв.м - 7.5 (с линзой Люнеберга), 1-1.5 (с уголковым отражателем), 0,15 (без средств увеличения ЭПР);- силовая установка - пульсирующий ВРД М135;- тяга макс., кГс - 15;- интенсивность ИК излучения макс., кВт/стер - 0.6;- топливо - бензин; - количество применений, раз - 10;- вес взлетный макс., кг. - 70;- длина, м - 2.1;- размах крыла, м - 2.4;- диаметр фюзеляжа, м - 0.25.

Дистанционно-пилотируемый летательный аппарат для разбрасывания полезных грузов (ДПЛА "ТП-3") (Россия) (микро)

Объект представляет собой сверхлёгкий радиоуправляемый. Аппарат, как единое целое, содержит встроенное оборудование для разбрасывания полезных грузов: мб трихограммы (полезного насекомого, защищающего овощные и садовые культуры от ряда насекомых вредителей: совок, лугового мотылька, плодожорки, тли и др.). Технические характеристики аппарата:- взлётная масса, г - 590;- скорость полёта, км/ч - 50-60 (крейсерская), 25 (посадочная);- продолжительность полёта, мин - до 12;- масса рабочего материала, г - 54;- дозировка рабочего материала, г/га - 3-10.

Обрабатываемая площадь для рассеивания трихограмм с одной заправки бункера: от 5 га до 20 га.