Определение центра вращения ведущего звена или второе следствие основной теоремы зацепления

Из схемы, изображенной на рис. 11.7, видно, что

т.е. отрезок l_KD , отсекаемый от луча, проведенного из точки О₂ через точку K, прямой параллельной контактной нормали, равен передаточной функции точки K₂.