Многополюсный черный ящик

Большинство проблем, встречающихся в науке и технике, можно разбить на следующие две категории: задачи анализа, которые состоят в предсказании поведения определенной заданной системы, и задачи синтеза, состоящие в построении системы по заданному поведению. В этой книге предпочтение будет оказано скорее задачам анализа, чем синтеза. Как с точки зрения анализа, так и с точки зрения синтеза удобно переменные, которые характеризуют систему, различать следующим образом:

A) входные переменные, которые представляют собой воздействия, генерируемые другой системой (не подлежащей исследованию), и которые влияют на поведение исследуемой системы;

B) выходные переменные (реакции), представляющие собой те величины, характеризующие

поведение данной системы, которые интересуют исследователя; C) промежуточные переменные—те величины, которые не являются ни входными, ни выходными переменными. Схематично система может быть изображена «черным ящиком» с конечным числом внешних полюсов, доступных для исследователя. Входные полюсы соответствуют входным переменным и снабжаются стрелками, направленными внутрь ящика. Выходные полюсы соответствуют выходным переменным и снабжены стрелками, направленными от ящика. Предполагается, что промежуточные переменные, не представляющие непосредственного интереса, сосредоточены внутри ящика. Входные и выходные переменные и ящик, не имеют какого-либо физического смысла, они просто служат для наглядного представления тех переменных системы, которые имеют отношение к решению данной задачи. Рис. 1.1 иллюстрирует представление системы в виде черного ящика в том случае, когда она имеет и входных и ώ выходных переменных, причем предполагается, что все переменные зависят от времени. Символ х⁽ⁱ⁾ (t), i = 1,2,… и, обозначает входные переменные, а символ z^(j)(t), j = 1,2,…, ώ₀, — выходные переменные.