Неустойчивые звенья

Звенья, у которых корни передаточной функции положительны, относят не только к неминимально-фазовым, но и к неустойчивым.

Примером неустойчивого звена является инерционное звено с передаточной функцией:

,

(2.57)

или неустойчивое колебательное звено:

.

(2.58)

Подробнее о неустойчивых звеньях будет сказано в разделе 2.6, посвященном устойчивости САУ.

Соединения звеньев