Графические условия равновесия плоской системы сил

Для равновесия плоской системы сил, действующих на твердое тело, необходимо и достаточно, чтобы силовой и веревочный многоугольники, построенные для этих сил, были замкнутыми.

Действительно, если не будет замкнут силовой многоугольник, то система будет приводиться к одной равнодействующей, если же силовой многоугольник будет замкнут, но не будут замкнут веревочный многоугольник, что система сил приводится в паре и равновесия в обоих случаях не будет. Если же будут замкнуты и силовой, и веревочный многоугольники одновременно, то действующие на тело силы будут приводится к двум силам, разным по модулю и направленным вдоль одной прямой в разные стороны, и тело при этом будет находиться в равновесии.