В некоторых случаях при определении момента силы возникают трудности в расчете плеча силы.
Решение вопроса упрощает теорема Вариньона, согласно которой момент равнодействующей системы сил относительно какого-либо центра равен геометрической сумме моментов составляющих систему сил относительно того же центра.
Рисунок 1.17
Например, момент силы F относительно точки O можно определить как алгебраическую сумму моментов сил Fx и Fy (на которые можно разложить силу F) относительно той же точки O (рисунок 1.17). То есть
Mo(F)= -Fh = -Fx y+ Fy x, (1.8)
где Fx, Fy, x и y – проекции на оси координат силы F и радиуса-вектора r.