Порядок выполнения работы. 1. Собрать схему ненагруженного потенциометра, для чего переключатель SA5 «Нагрузка» (рисунок 5.5) перевести в положение

1. Собрать схему ненагруженного потенциометра, для чего переключатель SA5 «Нагрузка» (рисунок 5.5) перевести в положение, обозначенное знаком «¥».

Рисунок 5.5 – Принципиальная схема стенда для исследования

потенциометрических датчиков и САК потерь зерна

2. Снять статическую характеристику ненагруженного прямого и кругового потенциометров. Для этого необходимо передвигать ползунок прямого потенциометра от нуля (Х = 0) через равные интервалы (2 см) и записывать на каждом интервале величину напряжения на выходе U _вых по вольтметру PV2, расположенному на пульте управления. Для кругового потенциометра поворот указателя производить через 20 %.

Запись показания должна выполняться при прямом и обратном перемещении ползунка и повороте указателя.

3. Снять статические характеристики для нагруженной схемы прямого и углового потенциометров при трех значениях нагрузочного сопротивления R2, R3, R4, для чего переключатель SA5 «Нагрузка» устанавливать поочередно в положения, обозначенные цифрами «100 Ом», «200 Ом», «10 кОм».

Результаты для прямого датчика занести в таблицу 5.1.

Таблица 5.1

Данные для кругового датчика вносятся в таблицу 5.2.

Таблица 5.2.

4. Построить статические характеристики для всех четырех случаев для прямого и кругового потенциометров в координатах (U ₂, x), (U ₂, a), где U ₂ = U _вых.

5. Определить статическую характеристику расчетным путем и сравнить ее с экспериментальной статической характеристикой при ненагруженной схеме.

6. На основании статической характеристики определить статическую чувствительность потенциометра:

, ;

.

7. Определить относительную статическую погрешность измерений для каждой ступени нагрузки (тарировки) по формуле:

8. Указать, к какому типу динамического звена относится потенциометр, написать его передаточную функцию.