Библиографический список. 1. Автоматизация моделирования и функционального проектирования электромеханических систем: Учеб

1. Автоматизация моделирования и функционального проектирования электромеханических систем: Учеб. пособие/ А.В. Балуев, М.Ю. Дурдин, А.Р. Колганов: Иван. гос. энерг ун-т.- Иваново, 1993 - 84 с.

2. Киндлер Е. Языки моделирования: Пер. с чеш. М.: Энергоатомиздат, 1985.- 288 с.

3. Ключев В.И. Теория электропривода. – М.: Энергоатомиздат, 1985. – 560 с.

4. Колганов А.Р. Моделирование электромеханических систем: Методические указания к лабораторному практикуму/ Иван. гос. энерг. ун-т. - Иваново, 2001. - 24 с.

5. Колганов А.Р., Пантелеев Е.Р. Имитационное моделирование динамических систем в САПР: Учеб. пособие: Иван. энерг. ин-т. - Иваново, 1990 - 88 с.

6. Колганов А.Р., Семашко В.А. Графический редактор структурных моделей электромеханических систем: Методические указания для студентов/ Иван. гос. энерг. ун-т. - Иваново, 1999. - 28 с.

7. Колганов А.Р., Таланов В.В. Компьютерный комплекс имитационного моделирования динамических систем: Практ. пособие/ Иван. гос. энерг. ун-т. - Иваново, 1997. - 76 с.

8. Шеннон Р. Имитационное моделирование систем: Искусство и наука / Пер. с англ. -М.: Мир, 1978. - 400 с.

9. Электронный курс «Моделирование электромеханических систем», (автор Колганов А.Р.).

https://www.mibif.ru/library/lessons/kolganov/HTML/Index.html.

Приложение 1. Базовые элементы структурных моделей математического уровня

Вид	Имя	Характеристика	Параметры
	Звено внешнего воздействия	y=0 при tT y=V при tT	V, T
	Усилительное звено	y=Kx	К
	Интегратор		T
	Апериодическое звено		К, T
	Реально-дифференцирующее звено		К, T
	Инерционно-форсирующее звено		T1,T2
	Колебательное звено
	Модуль	y=A1|x| при x0 y=A2|x| при x0	А1, А2
	Смещение	y=x+A	А

Продолжение

Вид	Имя	Характеристика	Параметры
	Диод	y=0 при xА1 y=(x-А1)А2 при x-A10	А1, А2
	Люфт	y=0 при А2xА1 y=x-А1 при xA1 y=x-А2 при xA2	А1, А2
	Упор	y=0 при А2 x А1 y=106при xA1 y=-106при xA2	А1, А2
	Ограничение	y=x при А2xА1 y=А1 при xA1 y=А2 при xA2	А1, А2

Продолжение

Вид	Имя	Характеристика	Параметры
	Реле	y=xА3+А1при x0 y=xА4+А2при x0	А1, А2, А3, А4
	Реле с зоной нечувствитель-ности	y=0 при А4xА3 y=А1 при xA3 y=А2 при xA4	А1, А2, А3, А4
	Целая часть	y=int(x)
	Квантование по уровню	y=int(x/А1)А2	А1, А2
	Умножение	y=x1x2x3...xn
	Деление	y=xA1/(x1+x2+...+xn)	А1- номер блока с выходом - делимым
	Ключ разомкнутый	y=(x1+x2+...+xn) при xA10 иначе y=0	А1- номер активирующего блока
	Ключ замкнутый	y=0 при xA10 иначе y=(x1+x2+...+xn)	А1- номер активирующего блока

Продолжение

Вид	Имя	Характеристика	Параметры
	Управляемый выпрямитель	ЭДС управляемого выпрямителя при бесконечной индуктивности нагрузки	А1- амплитуда напряжения питающей сети, А2- число фаз выпрямителя, А3- максимальное значение Uупр, А4- частота питающей сети
	И	y=1 при (x1x2...xn)0 y=1 при (x1x2...xn)0
	Или	y=0 при (x1x2...xn)0 y=1 при (x1x2....xn)0
	Синусоида	y=А1xsin(А2t+А3)	А1- амплитуда А2- смещение А3- начальная фаза
	Импульс		А1 - коэфф. амплитуды(+), А2 - коэфф. амплитуды (-), А3 - период, А4 - длительность импульса(+)

Примечания:

1. Для элементов с номерами от 3 до 7 включительно в графе Характеристика указаны передаточные функции, реализуемые этими элементами.

2. Для остальных блоков приняты следующие обозначения:

х - множество входов элемента;

у - множество выходов элемента;

t - экспериментальное время.

ВВЕДЕНИЕ 3

1. РАБОЧАЯ ПРОГРАММА ДИСЦИПЛИНЫ 4

1.1. Цель преподавания дисциплины 4

1.2. Задачи изучения курса 4

1.3. Перечень дисциплин, усвоение которых необходимо для изучения данного курса 4

1.4. Общая характеристика материала курса 5

1.5. Основные разделы курса 5

2. МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ 6

2.1. Оценка начального уровня знаний 6

2.2. Методика построения структурных моделей ЭМС 10

3. КОНТРОЛЬНОЕ ЗАДАНИЕ 18

3.1. Состав контрольного задания 18

3.2. Методические указания к выполнению задания 21

4. ЛАБОРАТОРНЫЙ ПРАКТИКУМ 26

Библиографический список 26

Приложение 1. Базовые элементы структурных моделей математического уровня 27

[1] Комплекс IDS 1.0 зарегистрирован в РосАПО 25.08.98 рег. № 980515