Дифференциальные уравнения движения точек механической системы. Определения внешних и внутренних сил. Основные свойства внутренних сил механической системы

Внешние силы F^e – силы, действующие на точки системы со стороны тел, не входящих в систему. Внутренние силы Fⁱ – силы, вызванные взаимодействием точек, входящих в систему.

Свойства внутренних сил:

1) Геометрическая сумма (главный вектор) всех внутренних сил = 0;

2) Геометрическая сумма моментов всех внутренних сил относительно произвольной точки = 0.

Дифф-ные ур-ния движения системы матер.точек:

или в проекциях на оси координат: и т.д. для каждой точки (тела) системы.