Изгиб с кручением
Совместное действие изгиба с кручением наиболее частый случай нагружения валов. Возникают пять компонентов внутренних усилий: Qx, Qy, Mx, My, Mz=Mкр. При расчете строят эпюры изгибающих Mx, My, и крутящих Mкр моментов и определяют опасное сечение. Результирующий изгибающий момент
. Макс. нормальные и касательные напряжения в опасных точках (A,B):
,
, (для круга: W=
–осевой момент сопротивления, Wр=
–полярный момент сопр-ния сечения).
Главные напряжения в наиболее опасных точках (А и В):

Проверка прочности проводится по одной из теорий прочности:
IV-ая:
теория Мора: 
где m=[sp]/[sc] – допуст. напр.растяжения/сжатия (для хрупких материалов – чугун).
Т.к. Wp=2×W, получаем: 
В числителе – приведенный момент по принятой теории прочности.
;
IV-ая:
;
I-ая: 
II-ая:
, при коэф.Пуасссона m=0,3;
III-я: 
или одной формулой:
, откуда момент сопротивления:
, диаметр вала:
. Формулы годятся и при расчете кольцевого сечения.






