2015-02-04
331
Общий формат команды для модуля, передаваемой через регистр данных, имеет следующий вид: DDDD DDDD SSSS CCCC [DDDD DDDD DDDD DDDD]
Большинство команд имеет формат в одно слово, некоторые команды во втором слове содержат данные. Назначение отдельных полей следующее:
C - четырехбитный код основной команды;
S - четырехбитное поле расширения команды, номера (адреса) или данных;
D - восьми- или шестнадцати- битное поле данных.
Модуль выполняет следующие основные команды (поле СССС):
0000 - ssss=0 - останов программы, ssss≠0 - дополнительные команды (завершение выполняемой программы);
0001 - ввести данные из АЦП, поле S указывает номер канала:
n - указанного канала (n=0-7),
8+n - заданных в таблице n+1 каналов (n=0-7);
001х - вывести данные в ЦАП, х - номер ЦАП, поле D+S - данные;
010х - вывести дискретные 8-битные данные, х - номер выхода, поле D - данные;
011х - ввести дискретные 8-битные данные, х - номер входа, данные в младшем байте РД;
1000 - задать используемые каналы (сформировать таблицу каналов), установленный в 1 бит в старшем байте команды (поле D) указывает, что данный канал используется (бит 8 соответствует каналу 0, бит 15 - каналу 7);
|
|
|
1001 - запустить программу с заданного адреса, во втором слове данных – адрес;
101х - задать интервал дискретизации для ЦАП (х=0) или АЦП (х=1), во втором слове данных передается интервал (интервал задается в периодах таймера);
110х - задать коэффициент кратности для АЦП (х=0) или ЦАП (х=1), коэффициент кратности передается в поле D+S и показывает во сколько раз тактовая частота АЦП (ЦАП) меньше тактовой частоты ЦАП (АЦП);
1110 - ввести данные в память TMS, в поле D+S число слов-1, во втором слове - адрес, в следующих словах - данные (заданное число);
1111 - вывести данные из памяти TMS, в поле D+S число слов-1, во втором слове - адрес и после приема адреса TMS выдает данные (заданное число).
Ответные слова от модуля к компьютеру в поле С содержат:
0ххх - данные от канала ххх АЦП в поле D+S;
100х - запрос данных для ЦАП х.
