Для выполнения лабораторной работы «Параметрическая оптимизация САУ при наличии динамической и шумовой ошибок (лабораторная работа 6)»

Необходимость Приложения обусловлена наличием на рабочем месте генератора сигналов произвольной формы.

1. Зарисовать (сфотографировать) макет.

2. Включить осциллограф и макет. Убедиться, что на осциллографе включен канал CH1 (режим «MODE»=CH1, входной переключатель – в положении DC).

3. Для нескольких значений переменного резистора (начиная с большего) посмотреть и зарисовать переходные процессы (кнопка на макете и осциллограф). Обратить внимание на зависимость длительности процесса от значения резистора.

4. Включить генератор сигналов. Используя стрелки и кнопку «Enter», установить режим: - «Wave shape»= Noise,

- «Amplitude»= 3v,

- «Offset»= 0,

- «Bandwidth»= 1Hz.

Включить выходной сигнал, нажав кнопку «3».

5. На осциллографе включить канал CH2. Рассмотреть псевдослучайный сигнал и вычислить его спектральную плотность мощности S.

6. С помощью стрелочного прибора на макете построить 3 зависимости: динамической ошибки (на макете включен только сигнал s(t)), флюктуационной ошибки (на макете включена только помеха n(t)) и суммарной ошибки (на макете включены и сигнал s(t), и помеха n(t)) от значений переменного резистора. Определить положение резистора, соответствующее минимуму суммарной ошибки и, соответственно, оптимальному параметру САР K_опт.

7. На макете включить только помеху n(t). На осциллографе включить канал CH1. С помощью осциллографа измерить значение σ_фл, соответствующее K_опт. По этому значению и S рассчитать значение K_опт.

8. На генераторе сигналов выключить выходной сигнал (кнопка «3»). Установить режим: - «Wave shape»= Sine,

- «Frequency»= 5Hz,

- «Amplitude»= 3v,

- «Offset»= 0.

Включить выходной сигнал (кнопка «3»). С помощью осциллографа оценить амплитуду гармонического сигнала на выходе САР. На генераторе сигналов нажать кнопку «Frequency» и ручкой (сверху справа) увеличивать частоту сигнала до тех пор, пока амплитуда гармонического сигнала на выходе САР уменьшится до уровня 0,7 от первоначального. Рассчитать значение K_опт=ω_ср.опт..

9. Выключить все приборы. Оформить отчет в соответствии с методическими указаниями.

Приложение 4.

Приложение к методическим указаниям для выполнения лабораторной работы «Исследование нелинейной САР (лабораторная работа 7)»

Необходимость Приложения обусловлена наличием на рабочем месте осциллографа TDS 2004В.

1. Предварительные действия (некоторые из них выполнять не обязательно, но полезно).

1.1. Включить питание макета. Подключить к САР нелинейный элемент.

1.2. Включить питание осциллографа (кнопка сверху) и немного подождать.

1.3. Нажать кнопку «Autoset» (автоустановка).

1.4. С помощью ручки «Sec/Div» установить желаемую (для наблюдений 1-2 периодов колебаний) скорость развертки.

1.5. Нажать кнопку «CH1/Menu» и ограничить полосу видеоусилителя до 20 МГц (экранная кнопка «BW Limit»). Для канала CH1 ручкой «Vertical position» установить нулевое смещение по вертикали, а ручкой «Volts/Div» - желаемое усиление канала (усиление отображается внизу экрана).