Одинаковые по величине, но противоположные по направлению силы F1 и Fсц компенсируют друг друга, а оставшаяся сила вызывает движение колесной пары по рельсам

Сила тяги колесной пары равна:

Из формулы видно, что сила тяги тепловоза прямопропорциональна вращающему моменту тяговых электро­двигателей. Но так как сила F может быть реализована только при сцеплении колеса с рельсами и действии силы реакции от рельса на колесо, то силой тяги считается сила Fсц приложенная от рельса к колесу. Таким образом, сила реакции рельса, возникшая под действием вращающего момента и сцепления колеса с рельсами, и является силой тяги тепловоза.