Принцип действия системы телеуправления с физическим разделением сигналов

После того, как сообщение приняло вид кодовой комбинации, оно должно быть доставлено по линии связи в пункт назначения для реализации. Одним из вариантов решения этой задачи может быть схема, приведенная на рис. 2.17.

Рисунок 2.17. Структурная схема устройств канала ТУ с физическим разделением элементов сложных сигналов

В пункте управления (рис. 2.17) оператор или некоторое автоматическое устройство воздействует на органы управления телемеханической системы, в результате чего формируются первичные сигналы (команды). Это могут быть сигналы от кнопок, рукояток, датчиков и т. п. Первичные сигналы поступают в кодирующее устройство (шифратор Ш-ТУ). Кодирующее устройство преобразует первичный сигнал (нажатие одной или нескольких кнопок в определенной последовательности) в кодированный выходной сигнал. В результате кодирования первичные сигналы становятся отличными друг от друга в выходном сигнале. Затем код команды (ее двоичный номер) должен быть передан с ПУ на КП. В схеме, приведенной на рис.2.17, для передачи команд от Ш-ТУ к дешифратору (ДШ-ТУ) каждому разряду кода выделяется отдельный проводник линии связи. Приемниками закодированной команды на КП могут быть электронные регистрирующие устройства или промежуточные реле (как в случае дистанционного управления). Дешифратор, анализируя состояние контактов промежуточных реле, формирует требуемое управляющее воздействие на соответствующий объект управления. Возможный вариант схемной реализации схемы телеуправления для передачи семи команд представлен на рис. 2.18.

Рисунок 2.18. Схемы устройств шифрации и дешифрации команд ТУ с физическим разделением элементов сигналов

В приведенной схеме для кодирования команд используется трехразрядный двоичный код (см. Табл.1). В качестве переносчика информации служит постоянный ток, используемый признак переносчика – амплитудный. В этой схеме процессы шифрации и модуляции совмещены.

Если код команды состоит из j разрядов, для передачи информации с ПУ на КП потребуется j+1 провод (один общий). Максимальное количество различных команд N, которое может быть передано в этом случае по линии связи при использовании двоичного кодирования согласно (2.1):

Так, например, при 8-и разрядном коде (j = 8) потребуется 9 проводов линии связи, по которым можно будет передать 256 команд. Информация о значении каждого разряда сформированного кода передается одновременно (параллельно) по линии связи от ПУ к КП, поэтому такой канал связи иногда называют параллельным.

Очевидно, что при такой схемной организации подсистемы связи между ПУ и КП необходимое количество проводов ЛС оказывается значительно меньше количества объектов управления (9 против 256). Однако в ряде случаев даже такое их количество может существенно повысить стоимость системы управления, особенно если расстояние между ПУ и КП составляет сотни километров. Поэтому в системах ДЦ для управления удаленными рассредоточенными объектами такие схемные решения распространения не получили.