Принцип действия системы телеуправления с частотным разделением элементов сложных сигналов

Уменьшение требуемого количества проводников линии связи возможно при частотном разделении элементов сигналов (рис. 2.19)

Рисунок 2.19 Структурная схема канала ТУ с частотным разделением

элементов сигналов

Для передачи кодов команд используется двухпроводная линия связи, по которой организовано n узкополосных частотных каналов - по количеству разрядов кодовых комбинаций (в приведенной схеме 3, так как для кодирования семи команд достаточно трех двоичных разрядов). Сформированный шифратором Ш-ТУ код команды поступает на входы генераторов Г1-Г3 (в общем случае Г1-Гn). Передача логической «1» осуществляется посылкой в линию связи переменного тока на рабочей частоте генератора. Для передачи «0» соответствующий генератор выключается. Полосно-пропускающие фильтры ФП1-ФП3 снижают до приемлемого уровня взаимные влияния аппаратуры каналов на передающем конце и позволяют выделить «свой» сигнал на приемном. Демодуляторы ДМ1-ДМ3 преобразуют частотные сигналы в постоянное напряжение с требуемыми параметрами и осуществляют управление промежуточными реле Р1-Р3.

При не нажатых кнопках К1-К7 в шинах Y0, Y1, Y2, а следовательно и на управляющих входах генераторов Г1-Г3 напряжение отсутствует. Согласно принятому правилу работы передатчика генераторы выключены, частотные сигналы в линию связи не передаются. Отсутствие сигналов требуемой частоты на входах демодуляторов приводит к тому, что все промежуточные реле обесточены, контактами промежуточных реле в схеме дешифратора объекты управления ОУ1-ОУ7 выключены.

Рассмотрим работу схемы на примере ввода и передачи команды №7. При нажатии кнопки К7 шифратор Ш-ТУ формирует код команды «Объект управления №7 включить»: через развязывающие диоды VD10, VD11 и VD12 напряжение от источника питания Е1 (логическая «1») подается в шины Y0, Y1, Y2 (формируется код 111 - двоичная семерка). Поскольку на входах всех генераторов (Г1-Г3) присутствует высокое напряжение, генераторы вырабатывают и передают в линию связи «свои» частотные сигналы: в линию связи одновременно передается три частоты. Прием и демодуляция частотных сигналов в пункте приема приводит к включению всех промежуточных реле (Р1-Р3), восстанавливая переданный код на приемной стороне. В дешифраторе ДШ-ТУ фронтовыми контактами этих реле замыкается рабочая цепь объекта управления №7.

В схемах, приведенных на рис. 2.18 и 2.19, информация о всех значениях разрядов кодовых комбинаций передается с ПУ на КП одновременно и непрерывно до тех пор, пока оператор не прекратит воздействие на кнопку аппарата управления. Достоинством этих схем является их высокое быстродействие, обусловленное одновременной передачей сигналов всей кодовой комбинации. Задержка в исполнении команд определяется лишь временем выхода на номинальный режим работы генераторов пункта управления и временем реакции демодуляторов в контролируемом пункте. В качестве недостатка можно назвать относительно небольшое количество частотных каналов, которые могут быть организованы по одной линии связи (см. п. 2.5, 2.6), что ограничивает максимальную разрядность используемого кода, а следовательно, и количество управляемых объектов.