После задания ограничений в окне блока Signal Constraint начинают выполнение оптимизации переходного процесса нажатием кнопки Start на панели управления в нижней части окна или выбором опции Start в меню Optimization. После этого блок Signal Constraint автоматически преобразует данные об ограничениях процесса и настраиваемых переменных в данные для решения проблемы оптимизации и вызывает процедуру constr.
Конечный переходной процесс, удовлетворяющий заданным ограничениям, выделяется черным цветом (рисунок 10.15).
Рисунок 10.15 − Результаты оптимизации переходных процессов
После выполнения оптимизации MatLab выводит сообщение следующего вида (рисунок 10.16).
Рисунок 10.16 – Результаты моделирования оптимальных коэффициентов регулятора
После выполнения оптимизации также можно узнать новые, оптимизированные значения настраиваемых переменных, напечатав их имена в окне MATLAB, среда выдаст результат.