Прямые методы оценки качества

v Классический метод;

v операторный метод;

v частотный метод;

v моделирование на ЭВМ.

Классический метод определения показателей качества

Основывается на решении дифференциального уравнения, описывающего динамику процессов в САУ:

Уравнение (2) сводится к системе дифференциальных уравнений первого порядка и разрешается одним из известных методов. Решение уравнения y(t)=f(t), что и представляет собой переходный процесс.