2015-02-14
213
На ошибку, обусловленную возмущающим воздействием влияет только астатизм регулятора.
Таблица
| Составляющие сигналов ошибки | Порядок астатизма | Виды возмущений | ||
| А0 ×1(t) | А0 × t ×1(t) | А0 × t2 ×1(t) | ||
| e3 | n =0 | А0 /(1+ k) | ¥ | ¥ |
| n =1 | А0 / k | ¥ | ||
| n =2 | 2 А0 / k | |||
| eB | n0 =0; np =0 | А0 k 0/(1+ k) | ¥ | ¥ |
| n0 =0; np =1 | А0 / kР | ¥ | ||
| n0 =1; np =0 | А0 k 0/ k | ¥ | ¥ | |
| n0 =1; np =1 | А0 / kР | ¥ | ||
| n0 =2; np =2 | 2 А0 / kР |
Выводы:
1. Составляющая ошибки, обусловленная задающим воздействием, зависит от порядка астатизма всей системы
2. Составляющая ошибки, обусловленная возмущающим воздействием, зависит от порядка астатизма регулятора.
3. Ошибка при задающем воздействии определяется по формуле: еЗ=А0×q!/k, где хз= A0×tq× 1 (t), q определим при q от 1 до n.
4. Ошибка при возмущающем воздействии обратно пропорциональна коэффициенту системы еВ=1/k.
5. Если q>n, то еЗ (¥)=¥, еВ (¥)=¥.
6. Если q<nР, то еЗ (¥)=0, еВ (¥)=0.
Если система работает на отслеживание ошибки, обусловленное задающим воздействием, то такая система называется системой стабилизации.
|
|
|
Если система работает на отслеживание ошибки, обусловленное возмущающим воздействием, то такая система называется следящей системой.
