, (30)
где
– результирующая всех сил, действующих на тело,
– импульс материальной точки,
– скорость точки, m – ее масса.
Второй закон Ньютона выполняется в инерциальных системах отсчета. Для тела с постоянной массой:
,
где – ускорение тела.
Отсюда следует другая формулировка второго закона Ньютона: