Системы с адаптацией в особых фазовых состояниях

Рассмотрим два класса систем с адаптацией за счет особых режимов: релейные автоколебательные системы и адаптивные системы с переменной структурой.

Релейные автоколебательные системы управления

В нелинейной системе, состоящей из релейного элемента и линейной части с передаточной функцией (рис.2), используя метод гармонической линеаризации, можно определить зависимость параметров автоколебаний от параметров линейной части.

На рис. ниже приведена структурная схема адаптивной автоколебательной системы с регулируемым уровнем ограничения релейного элемента.