Параметры элементов

У (усилитель) - усилительное, пропорциональное звено:

k_у = 10 + N/2;

W_у(p) = k_у; (3.1)

Г (генератор) – апериодическоезвено:

k_г = 0.1(13+0.05);

T_г= 0.01·(8 + N/2), сек. (3.2)

Д – двигательпостоянноготока.

Модель двигателя по управлению – апериодическоезвеновторогопорядка:

k_ду = 0.1·(11 + N/2) [об/(сек·В)];

T_я = 0.01·(6+0.1 N) сек;

T_м = 0.1(5 + 0.2 N) сек. (3.3)

Д – двигатель по возмущению, моменту нагрузки, имеетпараметры и передаточнуюфункцию:

k_дв = 0.05(14 + N/2) [об/(сек·Н·м)]; (3.4)

ТГ – пропорциональноезвено:

k_г = 0.1(2 + 0.1 N) [В· сек / об]; (3.5)

W_тг(p) = k_тг

3.2. Четные варианты

(номер N даетсяпреподавателем, порядковый номер студента в журнале).

Рис. 3.2. Функциональная схема САР ЧВ ДПТ для четных вариантовзадания.

ПИ – регулятор; ТП – тиристорныйпреобразователь; ДПТ – двигательпостоянноготока; ТГ – тахогенератор; М_c – момент сопротивления на валу двигателя; n - частота вращения вала двигателя;