Исходные данные. Завдання та методичнівказівкидо виконання

Завдання та методичнівказівкидо виконання

Розрахунково-графічної роботи

з курсу "Моделювання процесів та систем"

На тему:Аналіз та параметрична оптимізація системи автоматичного регулюваннячастотиобертання валу двигуна постійного струму

(САР ЧО ДПС)

КривийРіг

ЗМІСТ

Вступ

1. Мета роботи

2. Завдання роботи

3. Початкові дані

3.1. Непарні варіанти

3.2. Парні варіанти

4. Завдання і методичні вказівки

4.1. Побудувати структурну схему САР

4.2 Визначити W(p) - передатну функцію розімкненого контура.

4.3. Оцінити стійкість розімкненого контура

4.4. Оцінити стійкість замкнутої САР за критерієм Найквіста

4.5. Здійснити попередню корекцію САР

4.6. Оцінити якість регулювання САР

4.6.1. Визначити передатні функції

4.6.2. Оцінити якість САР в перехідному режимі

4.6.3. Оцінити якість САР в режимі, що встановився

5. Зміст пояснювальної записки стор.

Приклад: РОЗДІЛ 1. АНАЛІТИЧНА ЧАСТИНА……........................................

1.1. Історія розвитку моделювання………...............………….……

1.2. Поняття та сутність моделювання ……………...................…..

1.3. Сутність моделі …………………………….........................…..

1.4. Класифікація моделей ……………………................………….

1.5. Функції моделей …………………………..........................……

1.6. Системне та імітаційне моделювання ……...................……...

1.7. Інформаційне моделювання.........................................................

1.8. Комп’ютерне моделювання …………………....................…...

1.9. Комп’ютерне математичне моделювання у науці та техніці....

РОЗДІЛ 2. СПЕЦІАЛЬНА ЧАСТИНА……….....................................

2.1. Вихідні данні ………………………….......................................

2.2. Параметри елементів....................................................................

2.3. Обчислення параметрів передаточних функцій системи.........

2.4. Модель вихідної САК та її аналіз..............................................

2.5. Аналіз частотних характеристик и корекція САК....................

2.5.1.Побудова і аналіз ЛАЧХ и ЛФЧХ.....................................

2.5.2. Корекція коефіцієнта посилення контуру.......................

2.6. Оцінка якості відкоригованої САК ЧО ДПС.............................

ВИСНОВОК……………………………………....................................

СПИСОК ВИКОРИСТАНИХ ДЖЕРЕЛ……......................................

· Список літератури

· Коротко про VisSim

· Прикладвиконання роботи для непарного варіанту завдання

· Прикладвиконання роботи для парного варіанту завдання

ВВЕДЕНИЕ

Расчетно-графическая работавыполняется в V семестре и знакомитстудентов с анализомпростейшейсистемыавтоматическогорегулирования, даетнавыкиработы в программемоделирования систем VisSim.

ЦЕЛЬ РАБОТЫ

Исследование и оптимизация системы автоматического регулирования частоты вращения вала двигателя постоянного тока (САР ЧВ ДПТ).

ЗАДАЧИ РАБОТЫ

Задачами работыявляются:

1. Построение структурной схемы (модели САР).

2. Построение частотных характеристик САР.

3. Анализ устойчивости и предварительная коррекция САР.

4. Оценка качества регулирования.

5.

ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ

3.1. Нечетныеварианты

(номер N даетсяпреподавателем, порядковый номер студента в журнале).

Рис. 3.1. Функциональная схема САР ЧВ ДПТ для нечетных вариантов задания.
У – усилитель; Г – генератор постоянноготока; Д – двигательпостоянноготока; ТГ – тахогенератор; М_c – момент сопротивления на валу двигателя; n – частота вращения вала двигателя.