Для цилиндров одностороннего действия:
где р – давление воздуха в цилиндре,
D – диаметр цилиндра;
h - кпд привода (0,85 – 0,9)
Р1 – сила сопротивления пружины.
Параметры пружины рекомендуется выбирать с таким расчетом, чтобы при ее предельном сжатии она оказывала сопротивление от 5% до 20% от усилия на штоке в момент зажима.
Для цилиндров двухстороннего действия:
А) в полости без штока:
Б) со стороны штока
При известных потребных усилиях зажима и давлении воздуха из этих формул можно определить диаметр цилиндра. После расчета диаметра его округляют до нормального и пересчитывают действительную силу на штоке