ДЛЯ ДВУХ СИЛ
И 
По правилу параллелограмма или построением силового треугольника (рис. 38).

Рис. 38. Сложение двух сходящихся сил
Из тригонометрии известно (рис. 39)

Рис. 39. Определение значений
и 
Тогда для силы
из параллелограмма получаем расчётную формулу

В силовом треугольнике (рис. 38) стороны пропорциональны синусам противолежащих углов. Тогда для вычисления значения силы
можно воспользоваться пропорциями

ДЛЯ ТРЁХ СИЛ
,
И 
Геометрическая сумма сил (равнодействующая
) изображается диагонально параллелепипеда (рис. 40).
Результат получается последовательным применением правила параллелограмма



Рис. 40. Сложение трёх сходящихся сил
ДЛЯ СИСТЕМЫ СИЛ
,
,
, …, 
Равнодействующая
(главный вектор) определяется обычно построением силового пространственного многоугольника (рис. 41).

Рис. 41. Сложение системы сходящихся сил






