Основания:
- Цивильная манумиссия, которая могла быть 3 видов:
1) манумиссия по завещанию (manumissio testamento);
2) vindicto, проходила в рамках цивильного процесса перед претором — некое лицо настаивало на работе раба и назначало это путем касания раба палочкой, хозяин раба, имевший право возразить, должен был согласиться с этим, раб становился свободным;
3) manumissio censu — рабовладелец вносил своего раба в цензовые списки свободных людей, что делало раба свободным. При манумиссии раб становился римским гражданином.
- Преторская манумиссия — претор признавал силу любых заявлений по поводу прекращения рабства, происходило без соблюдения правил цивильного права. Преторские манумиссии начали быстро распространяться в связи спростой использования. Использовалась также для мошенничества (хозяин отпускал раба перед выборами, чтоб тот дал свой голос за него). Требования для упорядочения:
1) если манумиссия устанавливалась по завещанию, хозяин должен был поименно указать отпускаемых рабов поименно, при этом число отпущенных было равно числу оставшихся в рабстве, число отпускаемых не могло быть больше 100;
2) было запрещено отпускать рабов младше 30 лет, не могли совершать манумиссию лица младше 20 лет;
3) манумиссия не могла допускаться вопреки интересам кредитора.
- Отпущение в силу закона, в законе были установлены определенные случаи, при которых раб получал свободу, например, раб, брошенный хозяином в болезненном состоянии.