Преобразовав эту систему к матричной форме, получим уравнения по методу пространства состояний

                                       
                   


di2/dt - R4/L2 1/L2 i2 - 1/L2 R4/L2 e(t)

X = = +

Du8/dt - 1/C2 1/R2C2 u8 1/R2C2 1/C2 i(t)

Образуем матрицу D2, перемножив матрицы в правой части этого уравнения

       
   
 


- R4/L2* X1 + 1/L2 * X2 – 1/L2 * e(t) + R4/L2 * i(t)

D2 =

- 1/C2 *X1 – 1/R2C2 * X2 + 1/R2C2 *e(t) + 1/C2 * i(t),

где X1 = i2, X2 = u8,

e(t) = Emsin(2512t +ye),

i(t) = Imsin(2512t + yi).


Понравилась статья? Добавь ее в закладку (CTRL+D) и не забудь поделиться с друзьями:  



double arrow
Сейчас читают про: