Раздел 2. Теория механизмов и машин

Тема 4. Структурный анализ механизмов.

Понятие о кинематических парах. Механическая цепь и механизм. Степень свободы механизма. Образование механизма по Л. В. Асуру. Классификация кинематических групп. Классификация механизмов [2 (стр. 5-26)].

Контрольные вопросы по теме

1. Что называется машиной?

2. Что называется механизмом?

3. Что называется кинематической группой?

4. Структурная формула механизма;

5. Классификация кинематических пар;

6. Группы Асура;

7. Что называется диадой?

8. Расскажите, как образуется механизм по Асуру?

9. Что такое степень свободы механизма?

10. Классификация плоских механизмов;

11. Запишите формулу Чебышева;

12. Что называется коэффициентом производительности?

13. Что называется «мертвой точкой»?

14. Что называется стойкой?

15. Какое звено механизма называется шатуном, ползуном, кривошипом, кулисой, камнем кулисы, коромыслом?

16. Что называется кинематической схемой механизма?

17. Как определяется класс группы Асура?

18. Как определяется класс механизма?

19. Понятие масштаба при построении кинематической схемы механизма.

Тема 5. Кинематический анализ механизмов.

Основные положения кинематики плоского движения. Кинематический анализ кривошипно-ползунного механизма. Кинематический анализ рычажного механизма. Кинематический анализ кулисного механизма. Типы кинематических диаграмм. Построение кинематических диаграмм. Графическое дифференцирование. Графическое интегрирование [2 (стр. 26-54)].

Контрольные вопросы по теме

1. Свойства плана ускорений;

2. Свойства плана скоростей;

3. Ускорение Кориолиса.

4. Понятие масштабов при построении планов скоростей и ускорений;

5. Структурная формула плоского механизма;

6. Структурная формула пространственного механизма;

7. Проектирование механизмов по коэффициенту производительности;

8. Проектирование механизмов по крайним положениям;

9. Построение плана скоростей для кулисного механизма;

10. Построение плана скоростей для кривошипного механизма;

11. Построение плана ускорений для кривошипного механизма;