Потенциометрические датчики – преобразуют линейное или угловое перемещение в соответствующее изменение выходного тока или напряжения.
Выполнены в виде каркаса на котором намотана проволока по которой движется скользящий контакт.
По конструктивному исполнению каркаса (проволокодержателя) различают: плоские и цилиндрические (с прямолинейным перемещением), а также кольцевые и спиральные. Если при перемещении движка выходное напряжение должно изменяться по определенной нелинейной функции, то применяются профильные, ступенчатые, синусно-косинусные и др. потенциометры.
Различают: одноконтактные (не реагируют на изменение знака сигнала) и двухтактные (реагируют на изменение знака сигнала, т.е. изменение знака входного перемещения приводит к изменению фазы выходного напряжения на 1800).
Одноконтактные:
При х.х., когда Iн = 0 при Rн ® µ выходное напряжение определится следующим образом
и следовательно Uвых является линейной функцией, т.к. не зависит от Rн.
Статическая характеристика выглядит следующим образом.
|
|
Недостаток: теоретически получается прямая, а реально - пилообразная кривая за счет перескакивания подвижного контакта с одного витка на другой.
При Rн ¹ 0 (рабочий режим) аналитическое выражение для выходного параметра выглядит следующим образом
/ ,
т.е. подключение нагрузки приводит к нелинейности.
Статическая характеристика при различном сопротивлении нагрузки выглядит следующим образом.
Потенциометрический датчик, как звено АСР рассматривается вместе с сопротивлением нагрузки. При активной нагрузке является безинерционным звеном а при активно-реактивной нагрузке проявляются инерционные свойства.
Двухконтактные:
При конструировании этого типа датчиков чаще всего применяют схемы соединения с выведенной средней точкой.
Недостатки п.д.: наличие скользящего контакта (надежность снижается, требуются усилия для перемещения), ступенчатость статических характеристик и их нелинейность при больших нагрузках по току и мощности.