Система стабилизации скорости с положительной обратной связью по току якоря

Схема замкнутой системы с положительной обратной связью по току приведена на рис. 3.21, а. В качестве дат­чика тока в этой системе может быть использован шунт с сопротивлением R_Ш. Падение напряжения на R_Шпропор­ционально току якоря I. В результате сигнал обратной связи по току определяется как: U_ОС = βI, где β — коэффициент обратной связи по току, имеющий размерность ом.

Отметим, что в качестве резистора R_Шчасто использу­ется обмотка дополнительных полюсов и компенсационная обмотка.

Сигнал на входе усилителя в данной системе опреде­ляется суммой задающего и сигнала обратной связи, т.е. U_ВХ = U_ЗС + βI.

Выра­жения для электромеханической и механической характе­ристик ДПТ в замкнутой системе: где kС =kУ kП β — общий коэффициент усиления системы. Анализ жесткости получаемых характеристик проведем, сопоставляя суммарное сопротивление цепи якоря RЯ + RП с общим коэффициентом усиления kС, также имеющим раз­мерность ом. Нетрудно заключить, что

при R_Я + R_П > k_С ха­рактеристики ДПТ имеют отрицательную жесткость,

при R_Я + R_П = k_С — бесконечно большую жесткость, а

при R_Я + R_П < k_С жесткость характеристик положительна. Харак­теристики, соответствующие этим трем соотношениям, по­казаны на рис. 3.21,6.

Таким образом, при использовании положительной обратной связи по току могут быть полу­чены характеристики любой жесткости, в том числе и поло­жительной. Однако из-за непостоянства коэффициента уси­ления системы k_c в результате наличия положительной об­ратной связи реальные характеристики имеют нелинейный характер (кривая 1), поэтому такая связь обычно исполь­зуется в совокупности с другими, например с обратной связью по напряжению.