Практическое занятие 4. Включение мотора драйвером на L298N

1. Соедините драйвер двигателя с контроллером Arduino по схеме:

2. Подключите мотор к драйверу к клеммнику, управляемому контактами In1 In2 (находящимся со стороны этих контактов)

3. Соедините контакт клеммника +12V с контактом 5V Arduino

Примечание: на контакт +12V подключается + напряжения питания мотора, не обязательно +12 В, может быть от 5 до 30 В. Для маленьких моторов допустимо питание от контакта +5V Arduino, для моторов большей мощности необходимо питание от внешнего источника

4. Подключите контакт Arduino D13 к контакту драйвера In1

5. Позовите преподавателя для проверки схемы

6. Загрузите в Arduino программу Файл / Примеры / Basic / Blink и убедитесь, что зажигается/потухает светодиод L на контроллере и вращается/останавливается мотор