2015-04-08
419
1. Добавьте еще один провод, соединяющий один из цифровых пинов Arduino (например, 9) и контакт In2 драйвера:
2. Напишите программу, реализующую алгоритм:
| Подать логическую единицу HIGH на пин 13 Подождать Подать логический ноль LOW на пин 13 Подать логическую единицу HIGH на пин 11 Подождать Подать логический ноль LOW на пин 11 |
Практическое занятие 6. Изменение скорости вращения мотора
1. Загрузите в Arduino программу Файл / Примеры / Analog / Fading и убедитесь, что скорость мотора изменяется со временем (если изменение плохо видно, увеличьте период изменения в команде delay)
Дополнительное практическое занятие 1: подключите переменный резистор и управляйте скоростью вращения мотора с его помощью
Дополнительное практическое занятие 2: подключите второй мотор и управляйте им тоже
