Причины возникновения права те же, что и причины возникновения государства. Их возникновение идет параллельно в рамках единого процесса.
Это и закономерно, ибо они тесно связаны между собой, не существуют одно без другого. Если органы государства вырастают из органов родовой организации, то право вырастает из социальных норм догосударственной организации. Оно формируется из обычаев, табу, которые преобразуются, отбираются, приспосабливаются к новым социальным отношениям, основанным на частной собственности, социальном и классовом расслоении общества.
Переход от коллективной собственности к частной осуществлялся постепенно и также освящался обычаями, содержание которых постепенно трансформировалось. Вначале земельным участком владели на правах временного пользователя. Переделы земли становятся все реже и реже, затем от них отказываются. Возникает наследственное владение. Обычай признает такой порядок, наследственное владение перерастает в частную собственность с правом распоряжения землей. Этому способствует и появление приобретательной давности. Длительное, добросовестное владение признается основанием земельной собственности. Приобретательная давность узаконивала и весьма сомнительные приобретения, и прямые захваты.
Важную роль в трансформации обычаев играли суды, которые приспосабливали их путем толкования к новым условиям. Постепенно обычаи превращались в правовые обычаи как обычаи, санкционированные государством, складывалось обычное право. Санкционирование сначала было фактическим. Должностные лица государства, и, прежде всего, судьи признавали те или иные обычаи действующими и выносили на их основе решения.
Постепенно обычаи начинают систематизироваться, обретать письменную форму. В ходе составления списков обычаев они подвергались дальнейшей обработке, приспособлению, систематизации. В Англии на основе обычаев стало складываться общее право, основу которого составляли прецеденты (решения судов).
С развитием государства, его централизацией оно начинает само создавать нормы права путем принятия различного рода нормативных актов (конституций, указов, законов, декретов и т. д.).