Контроллеры ControlLogix

Платформа ControlLogix представляет собой набор модулей, объединяемых с помощью шасси ввода/вывода. Блок питания контроллера крепится с левой стороны шасси. Выпускаются шасси ввода/вывода нескольких размеров: на 4, 7, 10, 13 и 17 слотов. Шасси снабжено высокоскоростной шиной для взаимодействия модулей между собой. Любой модуль может быть вставлен в любой слот шасси.

Процессоры ControlLogix снабжены модульной памятью пользователя (от 64 Кб до 7.5 Мб) и могут поддерживать большое количество вводов/выводов (4000 аналоговых и 128 000 дискретных).

Многозадачная операционная система поддерживает 32 задачи. Приоритет решения задач определяется программным кодом.

Контроллеры способны управлять как локальными, так и удаленными вводами/выводами. Один процессор может поддерживать до 250 удаленных шасси. На одном шасси может быть размещено несколько модулей процессора. Эти процессоры могут обмениваться информацией между собой через шасси. Кроме того, все эти процессоры, а также процессоры, размещенные на других шасси (сетевое применение) могут читать данные с любого модуля ввода системы и управлять любым модулем вывода.

Контроллер имеет следующие характеристики по быстродействию:

- время сканирования 1 К инструкций (логика) – 0.08 мс;

- время сканирования 1 ввода/вывода через шасси – 0.5 мс;

- полное время сканирования с учетом сетевого обмена – 2 мс.