Поплавковый гироскоп состоит из гиромотора 6; помещенного в герметический кожух 2 (рис. 18). Система "гиромотор-кожух" составляет гироузел, плавающий в жидкости, которая заполняет пространство между гироузлом и сферой 3. Центрирование гироузла внутри сферы осуществляется торсионами 1,4 прикрепленными к кольцу 5 и корпусу сферы. Жидкостный подвес гироузла полностью исключает моменты сил трения в осях подвеса, тем самым уменьшает дрейф гироскопа.
Такие поплавковые гироскопы нашли применение в гироскопических курсоуказателях с косвенным управлением типа Вега и т.п.