Абсолютное движение

Найдем выражения для угловых скоростей абсолютного движения.

Для свободного гироскопа угловая скорость абсолютного движения равна нулю, т.к. его главная ось сохраняет неизменное направление относительно инерциального пространства. Гироскоп может перемещаться, относительно инерциального пространства только совершая прецессионное движение. Следовательно, если гироскоп прецессирует, то угловая скорость абсолютного движения равна угловой скорости прецессии. Конструкция одного гироскопа такова, что он может прецессировать только вокруг осей, лежащих в плоскости XYZ. Угловую скорость прецессии вокруг оси Y гироскопа обозначим ω_ру, вокруг оси Z – ω_pz.

В соответствии с техническими уравнениями движения гироскопа величина ω_ру –угловая скорость прецессии под действием момента внешней силы L_z и определяется по формуле:

ω_ру = - Lz/H. (51)

Величина ω_pz – угловая скорость прецессии гироскопа под действием момента внешней силы Ly

ω_pz = Ly/H (52)