Основной путь, связанный с произвольными движениями – кортикоспинальный (пирамидный) путь. Образован аксонами крупных пирамидных клеток V слоя коры. 60% волокон отходят от поля 4 зоны М1, но есть также волокна от поля 6 и от соматосенсорной коры. У человека пирамидный тракт с одной стороны содержит около миллиона волокон.
На спинальном уровне пирамидный тракт делится на латеральный и вентральный (проходящий в передних и боковых канатиках спинного мозга). Как правило, латеральный пирамидный тракт активирует интернейроны задних рогов спинного мозга, которые затем активируют мотонейроны передних рогов. У животных с подвижными фалангами пальцев существует непосредственная связь пирамидных нейронов с мотонейронами.
При экспериментальной перерезке латерального пирамидного тракта сохраняется нормальная способность стоять, сидеть, ходить, однако утрачивается способность диффиренцированных движений пальцами. Если же перерезается внентральный пирамидный тракт, то нарушается поддержание позы.