Расстояние между двумя точками
пространства находятся по формуле: 
Координаты
точки М—середины отрезка с концами
находятся по формуле:
.
Уравнение прямой:
· С угловым коэффициентом
и начальной ординатой
:
;
· Проходящей в данном направлении (с угловым коэффициентом
) через данную точку
;
· Проходящей через две данные точки 
· Общее уравнение прямой
, где
постоянные коэффициенты, причем А и В одновременно не обращаются в нуль
.
· Уравнение прямой в отрезках:
, где
--длины отрезков (с учетом знаков), отсекаемой прямой на осях
соответственно.
· Угловой коэффициент прямой, проходящей через две данные точки, определяется по формуле:
, где
--координаты данных точек.
Если две прямые лежат в одной плоскости:
· Под углом между прямыми в плоскости понимают наименьший (острый) из двух смежных углов, образованными этими прямыми:
, где
--угловые коэффициенты данных прямых.
· Условие параллельности прямых
имеет вид:
, а условие их перпендикулярности: 
· Если прямые
заданы общими уравнениями
то величина
угла между ними
определяется по формуле:
,
условие их параллельности:
,
а условие их перпендикулярности:
.
· Расстоянием
от точки
до прямой
называется длина перпендикуляра, опущенного из этой точки на прямую:
.






