Разложение вектора
в базисе
имеет вид:
,
где
--координаты вектора
в базисе
:
.
Длина вектора
.
Вектор
образует с координатными осями
соответственно. Направление вектора
определяется с помощью направляющих косинусов, для которых справедливы равенства: 






