Разработка привода механизма передвижения лифта

Механизм передвижения лифта, кинематическая схема которого приведена на рисунке 2.6, работает в следующих режимах: лифт поднимается с пассажирами общей массой m_п =320кг на высоту Н =20м со скоростью ν_н=1,6 м/с торможение, стоянка =20с, движение вниз без людей со скоростью ν_н=1,6 м/с на расстояние Н =20м, торможение. Масса кабины лифта m_к =800кг, масса противовеса m_пр =1000кг, диаметр шкива D_ш =0,35м и момент инерции J_ш =10кг·м², передаточное отношение редуктора i_р=10 для асинхронного двигателя с КПД η=0,85 и моментом инерции J_дв =0,058кг·м². Ускорение и торможение лифта происходит с заданным ускорением a = 1 м/с².

Рис. 2.6. – Кинематическая схема лифта

Расчет тахограммы