Основания освобождения от юридической ответственности вытекают из определения правонарушения (это противоправное, виновное, наказуемое, общественно опасное деяние вменяемого лица, причиняющее вред интересам государства, общества и граждан).
Обстоятельства, исключающие юридическую ответственность:
1) Обстоятельства, исключающие общественную опасность деяния:
необходимая оборона,
крайняя необходимость и
совершение малозначительного деяния.
2) Обстоятельства, исключающие противоправность содеянного:
профессиональный или хозяйственный риск,
исполнение приказа или иной обязанности (задержание лица, совершившего правонарушение путем причинения соразмерного вреда в случае сопротивления).
3) Обстоятельства, исключающие виновность деяния:
казус или случай без вины,
физическое или психическое принуждение и
невменяемость.