Последовательностные детерминированные модели

В отличие от комбинационных моделей при составлении после- довательностных моделей необходимо отражать однозначное соот- ветствие состояний выходов комбинациям состояний входов как в данном такте, так и в предыдущих. Следовательно, одна и та же ком- бинация входов в данном такте может вызвать переход в разные но- вые состояния в зависимости от того, каким было предшествующее состояние. Поэтому в модели должны быть отражены не только дан- ный такт, но и предыстория.

В зависимости от сложности объекта используются различные виды моделей. В простейшем случае применяются циклограммы, в

которых состояния отражают условным изображением включенного

или отключенного исполнительного элемента в виде наличия или от- сутствия линии. При большом числе состояний применяются таблицы

состояний и графы.

Циклограмма. Она представляет собой ряд горизонтальных строк, равных числу командных и исполнительных элементов. Строки условно разбиты на отрезки, число которых равно числу элементар- ных технологических тактов. Включенное состояние элемента на строке обозначается сплошной линией, отключенное — отсутствием ее. Вертикальными линиями на циклограммах показана "передача управления" — причинно-следственные связи между командными и исполнительными элементами.

Когда элемент включен, совокупность тактов называется перио- дом включения, а когда отключен — периодом отключения. Такт,

предшествующий периоду включения, называется включающим, а

периоду отключения — отключающим (см. задача 2).

Таблица состояний. Число строк таблицы соответствует числу состояний, число столбцов — числу возможных комбинаций пере-

менных; крайний левый столбец фиксирует номера исходных состоя-

ний. Над таблицей приводится мнемограмма. В клетках проставляют- ся номера состояний, обусловленных исходным состоянием и возникшей комбинацией управляющих переменных (см. задача 3). Граф-схема. При представлении цикла в виде графа в вершинах (кружках) проставляются номера (коды) состояний. Вершины соеди- няются стрелками, отражающими переходы из одного состояния в другое. Над стрелками записываются комбинации переменных, обу- словливающих этот переход. На рис.4.4 представлен граф, описы- вающий работу подъемника из задачи 2. Граф имеет три вершины (состояния 1, 2, 3) (см. зад.3, табл. 4.2). Пуск из состояния 3 (подъем- ник неподвижен) в состояние 1 или 2 (движение вверх или вниз) обу- словлен наличием требуе мой ко ма нды (ПВ или ПН), отсутствием противоположной (ПН или ПВ) и наличием разрешений (РВ и ли РН). Об ратный переход обусловлен только отсутствием разрешения (РВ или РН), т.е. снятие ПВ или ПН останова не вызывает. Сохранение состояния 1 или 2 обусловлено только наличием РВ или РН, а состоя- ние 3 — их отсутствием. В скобках над или под стрелками указаны номера комбинаций переменных (такты), соответствующие данному переходу.

Представление тем или иным образом алгоритма функциони- рования зависит от степени их освоения и приобретенных навыков.