Метод трассировки лучей (ray casting)

В этом методе для каждого пиксела картинной плоскости определяется ближайшая к нему грань, для чего через этот пиксел выпускается луч, находятся все его пересечения с гранями и среди них выбирается ближайшая. Алгоритм на псевдокоде можно кратко за­писать так:

For all pixels

For all objects

Compare z

Алгоритм трассировки лучей несколько похож на алгоритм z -буфера, однако здесь циклы по пикселам и по объектам меняются местами.

Алгоритм использующий список приоритетов.