Техническое многообразие внешних устройств ограничивается функциями генератора и приемника сигналов. Унификация этим не ограничивается, так как по электрическим свойствам существуют только две категории - двоичные и аналоговые сигналы.
Двоичные сигналы
Как свидетельствует само их название, эти сигналы имеют только два состояния коммутации: 0 и 1, которые выражаются наличием или отсутствия напряжения - 0 или 24 В. В результате они могут регистрировать или вызывать только такие состояния как ВКЛ/ ВЫКЛ, ОТКР/ЗАКР, ДА/НЕТ.
Типичными компонентами внешних устройств с функцией регистрации являются датчики предельных значений механических, физических или химических величин, которые в технологическом процессе отслеживаются сенсорами различного типа и через коммутационный орган преобразуются в двоичный сигнал, равный 0 или 24 В.