Отличие вымогательства от разбоя и насильственного грабежа

В ымогательство (ст.163 УК РФ)	Грабеж (п. «г» ч.2 ст.161 УК), разбой (ст.162 УК)
Принадлежность к хищению
Не является формой хищения	Являются формами хищения
Выражение объективной стороны состава преступления
Требование передачи чужого имущества, права на него, совершения действия имущественного характера	Открытое завладение чужим движимым имуществом
Насилие как способ преступного посягательства
Насилие подкрепляет угрозу	Насилие является средством завладения имуществом или его удержания
Момент завладения имуществом
Умысел виновного направлен на получение требуемого имущества в будущем	Завладение имуществом происходит одновременно с совершением насильственных действий либо сразу после их совершения