Механические и оптические энкодеры с последовательным выходом

Содержат диск из диэлектрика или стекла с нанесёнными выпуклыми, проводящими или непрозрачными участками. Считывание абсолютного угла поворота диска производится линейкой переключателей или контактов в случае механической схемы и линейкой оптронов в случае оптической. Выходные сигналы представляют собой код Грея, позволяющий избавиться от неоднозначности интерпретации сигнала.

В данном дипломном проекте подробно рассмотрен один из узлов машины для испытаний на растяжения (МР-200), а именно механизм преобразования перемещений состоящего из редуктора и преобразователя перемещений.

Преобразователь перемещений (Рис.14) предназначен для преобразования вращательного перемещения оси преобразователя в 4 последовательности электрических импульсов сдвинутых между собой на четверть периода растра.

Рисунок 14 – Преобразователь перемещений

ПП состоит из трех основных частей механической, оптической и электрической.

Механическая часть с помощью вращающегося модулирующего диска 1 неподвижного растра 3 преобразует непрерывный световой поток, создаваемый светодиодом 2 оптической части в четыре последовательности световых импульсов, количество которых прямо пропорционально углу поворота модулирующего диска, а частота скорости вращения.

Электронная часть преобразует модулированные световые потоки в электрические импульсы с помощью фотодиода 4 состоящего и четырех чувствительных площадок. Наличие четырех каналов обеспечивает повышение точности отсчета и при необходимости, определение направления перемещения.