Специальных судебных органов не существовало. Как и раньше суд не был отделен от администрации. Все правительственные органы и должностные лица в центре и на местах участвовали в судопроизводстве. При решении наиболее важных дел судили совместно князь, посадник, старосты, братчины. Дела, подсудные княжескому суду, не могли рассматриваться или пересматриваться ни местным судом, ни духовным. Суд происходил в княжеском доме, но судят князь и подсудник в месте, коллегиально. Судят по крестному целованию, по законам, справедливо. Однако реальных гарантий от неправого суда нет.
При рассмотрении наиболее опасных преступлений в светском суде участвовал и архиепископ.
Существовала церковная юрисдикция. Псковская Судная грамота четко разграничивала суд светский и духовный.
Феодально-зависимое население судилось феодалами.
Суд высшей инстанции: владыка, посадник, князь, представители боярства и житьих людей.