2015-04-30
511
К основным навигационным характеристикам НКА относятся:
• зона обзора
• зона видимости
• продолжительность наблюдения
Зоной обзора НКА называется участок земной поверхности, на котором можно принимать сигналы НКА и осуществлять за ним наблюдение. Центром зоны обзора является географическое место спутника точка 03, расположенная в месте пересечения земной поверхности с линией, соединяющей центры масс Земли и НКА. При движении спутника по орбите на поверхности Земли образуется совокупность географических мест - трасса спутника. Размер зоны обзора характеризуется величиной угла и зависит от высоты полета спутника, так как зона обзора ограничена линией истинного горизонта. Область небосвода, в которой НКА наблюдается с момента восхода над горизонтом, до момента захода. наз вается зоной видимости.
Навигационные задачи и методы их решения
Навигационной задачей в СНС принято называть нахождение пространственно-временных координат потребителя и составляющих вектора его скорости, в совокупности называемых вектором потребителя. В результате решения навигационной задачи в общем случае должны быть найдены пространственные координаты
|
|
|
потребителя поправка к шкале времени потребителя относительно шкалы времени СНС и составляющие вектора скорости как производные от координат потребителя во времени.
Потребитель имеет возможность измерять задержку сигнала и доплеровский сдвиг частоты (радионавигационные параметры), а такжке выделять из сигнала данные альманаха и эфемерид (навигационное сообщение). Геометрические параметры, которые соответствуют радионавигационным, принято называть навигационными параметрами. Функциональную связь между навигационными параметрами и вектором потребителя называют навигационной функцией.
В ряде случаев две линии положения могут пересекаться в двух точках, что порождает неоднозначность местоположения. Устранить неоднозначность можно лишь введением еще одной линии положения или дополнительной информации о местоположении.
Дальномерны й метод
в большинстве применений СНС можно считать, что потребитель находится на поверхности Земли.
Условно примем форму Земли за идеальную сферическую. Тогда на рис. сферу с радиусом R можно считать земной поверхностью с центром масс в точке О, а сферу с радиусом R; поверхностью положения, образованной вокруг НКА с центром масс в точке О;.
Пространственные координаты потребителя находят в точке пересечения трех поверхностей положения, описываемых уравнением. Для наземного потребителя линия положения в случае с одним НКА представляет собой окружность на поверхности Земли. В случае с двумя НКА наземный потребитель может находиться в одной из двух точек, образованных при пересечении двух окружностей. Возникает неоднозначность, которая может быть устранена знанием ориентировочных координат потребителя. Если ориентировочные координаты неизвестны, неоднозначность устраняется измерением дальности до третьего НКА. Таким образом, для определения координат потребителя на поверхности Земли, при условии абсолютной неизвестности предварительных координат, необходимо измерение как минимум трех дальностей до НКА.
|
|
|
В общем случае, когда высота потребителя над поверхностью Земли неизвестна, земная поверхность не может быть принята за одну из поверхностей положения. Тогда в случае со знанием предварительных координат требуется измерение дальностей минимум до трех спутников; в случае с абсолютной неизвестностью предварительных координат необходимо измерение дальностей до четырех спутников.
